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工业焊接机器人的特点和机器人的分类-苏州联桥
焊接机器人的特点、优势及主要分类
焊接技术是制造业中最重要的加工技术之一。广泛应用于轨道交通、石油化工、航天电子、建筑等行业。随着技术创新和人的保护，许多高危行业和零部件的焊接工作开始大规模制造和使用焊接机器人替代焊工。焊接机器人是工业机器人的一种，主要是在机器人的端轴上安装焊钳或焊枪，使其具有焊接、切割等功能。
用于工业制造的焊接机器人具有以下优点：
1、稳定工作：
焊接机器人可以保持稳定的工作状态，提高焊接质量，只要初步规划焊接机器人的工作轨迹和工作内容，在持续供电的情况下，相对于人工工作，非常稳定；
2、提高效率：
必须保证焊接机器人在稳定的工作状态下其劳动效率的提高，俗话说“像机器人一样工作”，焊接机器人一旦开始工作，就不会浪费时间，劳动效率自然会提高；
3、改善工作环境：
焊接机器人可以改善工人的工作条件。 “生存”不需要苛刻的条件，它们可以在人类无法工作的环境条件下维持工作条件。
焊接机器人按结构坐标系分类：
1、笛卡尔坐标机器人：
这种自动焊接机器人的结构和控制方案与机床类似，到达三个空间位置运动（X、Y、Z）由直线运动组成。优点是运动学模型简单，控制精度容易提高；缺点是机构庞大，工作空间小，操作灵活性差。简单和特殊的焊接机器人通常采用这种形式。
2.圆柱坐标型：
这种自动焊接机器人在底座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱上下移动，水平方向伸缩。这种结构的优点是可以获得较高的速度，但缺点是末端执行器离立柱轴线越远，其线性位移的分辨率精度越低。
3、球坐标型：
与圆柱坐标结构相比，这种自动焊接机器人具有更灵活的球坐标结构。但是，当使用相同分辨率的编码器检测角位移时，伸缩关节的线性位移分辨率是恒定的，而末端机械手上的旋转关节所反映的线性位移分辨率是一个变量，这就增加了控制。系统的复杂性。
4. 全接合型：
这种自动焊接机器人的结构类似于人的腰部和手部。它的位置和姿态都是通过旋转运动来实现的。其优点是结构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可以获得较高的末端机械手线速度；其缺点是运动学模型复杂，高精度控制困难，空间线位移分辨率依赖于机械臂的位姿。
未来的焊接机器人与其他工业机器人处于同一发展方向，旨在提高焊接机器人对加工模式和工作环境的识别能力，并能够及时发现问题、提出解决方案、实施解决方案、创建有限数据系统媒介中的快速学习，也就是创造人工智能，智能的程度取决于人们对它的进一步了解。
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