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智能机器人的组成有哪些关键技术?
人工智能机器人关键技术
1.多传感器信息融合
是近年来非常热门的研究课题。它结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率统计等理论，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了技术解决方案。
2.导航与定位
在机器人系统中，自主导航是机器人研究领域的核心技术和重点难点问题。
3.路径规划
路径规划技术是机器人研究的一个重要分支。最优路径规划是指在机器人工作空间中，根据一定的优化准则（如最小工作成本、最短步行路径、最短步行时间等），寻找从初始状态到目标状态的最优路径。
4.机器人视觉
视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。工业机器人视觉系统的工作包括图像采集、图像处理与分析、输出与显示。其核心任务是特征提取、图像分割和图像识别。
5.智能控制
随着智能机器人技术的发展，对于无法精确分析和建模的物理对象和信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出不足。近年来，许多学者提出了各种各样的机器人智能控制系统。
6.智能机器人人机接口技术的研究目标并不是完全取代人。复杂的智能机器人系统仅靠计算机很难控制。即使可以做到，但由于缺乏对环境的适应性，也不实用。智能机器人系统不能完全排除人的作用，而是需要利用人机协调来实现系统控制。因此，设计一个良好的人机界面成为智能机器人研究的关键问题之一。
1.多传感器信息融合
是近年来非常热门的研究课题。它结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率统计等理论，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了技术解决方案。
2.导航与定位
在机器人系统中，自主导航是机器人研究领域的核心技术和重点难点问题。
3.路径规划
路径规划技术是机器人研究的一个重要分支。最优路径规划是指在机器人工作空间中，根据一定的优化准则（如最小工作成本、最短步行路径、最短步行时间等），寻找从初始状态到目标状态的最优路径。
4.机器人视觉
视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。工业机器人视觉系统的工作包括图像采集、图像处理与分析、输出与显示。其核心任务是特征提取、图像分割和图像识别。
5.智能控制
随着智能机器人技术的发展，对于无法精确分析和建模的物理对象和信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出不足。近年来，许多学者提出了各种各样的机器人智能控制系统。
6.智能机器人人机接口技术的研究目标并不是完全取代人。复杂的智能机器人系统仅靠计算机很难控制。即使可以做到，但由于缺乏对环境的适应性，也不实用。智能机器人系统不能完全排除人的作用，而是需要利用人机协调来实现系统控制。因此，设计一个良好的人机界面成为智能机器人研究的关键问题之一。
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