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码垛机器人参数|码垛机器人结构|机器人自动码垛
机器人码垛系统是一种智能高效的码垛机。由于其机械机构轻巧灵巧，操作灵活，明显优于框架式机械码垛机，成为越来越多工厂的明智选择。
码垛机器人主要是为包装应用而设计的。铰接臂结构精巧，占地面积小，可轻松融入紧凑的之后包装环节。同时，机器人通过手臂的摆动来搬运货物，使前进料与之后堆垛平稳衔接，大大缩短了包装时间，提高了生产效率。
机器人码垛机具有精度高、抓持精确、响应速度快等特点。机器人的堆垛动作和驱动由专用伺服控制系统实现。可通过示教器或离线编程实现重复编程。不同批次的产品可快速切换不同的堆垛方式，实现一台机器人对多条生产线的码垛操作。
【机器人码垛机特性】
1。该机器人具有强大的计算功能和高精度的操作，可实现快速包装、码垛和拆垛。
2。在生产线之上，包装、码垛、拆垛的机器人码垛可灵活布置，可同时码垛两条或多条线，是生产线末端码垛的理想选择。
3。伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用一流的产品，保证了系统硬件的可靠性和长寿命。
4。高质量的硬件和专家设计的专用控制软件相结合，实现了系统的高度自动化。完善的安全联锁机构能为设备和操作人员提供保护。
5。新知公司凭借过硬的技术、稳定可靠的产品和完善的服务，全面提升了工厂自动化水平。
结构：垂直多关节（占地少，运动灵活）
自由度：6轴（123456）（可有效避开障碍物）
活动重量：30kg~1000kg
重复定位精度±0.04~±0.1mm
工作半径范围：1200mm~3200mm，可设置为一个机器人对应三条包装生产线，分别堆垛。
体重：700kg~5000kg
输入电压：200v-60hz或220V-50HZ
驱动方式：伺服电机
驱动功率：2KVA~3KVA
其特性为：
1。码垛机器人的码垛能力远高于传统码垛机和人工码垛机。
2。可随意设置堆垛类型和堆垛层数。堆码形式整齐，便于储运。
3。其结构简单，故障率低，易于维护和维修；主要部件备件少，维修成本低。
4。所有操作都可以在控制柜的屏幕之上用手操作，操作非常简单。
5。码垛机械手可设置在狭小空间之内，效率高，应用灵活。
工业机器人是一种多关节机械手或多自由度机器人。
工业机器人是一种利用自身的动力和控制能力，自动完成工作，实现各种功能的机械装置。
【适合包装】
适合包装形式：纸箱自动堆垛、袋袋自动码垛、桶装货物码垛、不规则包装码垛。
码垛应用：食品饮料、医药、烟草、化工、物流、家电、塑料等行业。
随着现代工业的快速发展，码垛机器人越来越受到业界的认可。它占用空间小，动作灵活，可进行人机对话，24小时不间断运行，节省人力，大大提高生产效率。码垛机器人对于重复性、危险性和高节拍的加工业来说，不仅可以节省人力成本，而且可以提高劳动力和设备的安全性。主要应用行业：化工、矿山、粮油、建材、物流等行业，各种袋、箱无人码垛。码垛机器人已成为现代制造系统实现全面智能管理的重要组成部分。
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