首页
工业机器人|工业机器人的分类|工业机器人的应用
一般来说，机器人在中国分为三类：工业机器人、服务机器人和特种机器人。
1。工业机器人
实际上，它包括两个不相关的领域：机械臂（以及以机械手为核心的复杂智能系统）和AGV
其中机械臂可以从多个维度进行分类，如应用领域：焊接、喷涂、3C等；也可以根据关节结构的数量进行划分；在另外，在技术路线上有两个特殊的分支：协同作为机械臂，它具有驾驶教学和高安全性的特点；双臂是两个机械手可以一起工作。
事实上，AGV可以是工业的也可以是非工业的，但大多数都是在工业领域考虑的，特别是重型AGV，一般被认为是工业机器人的范畴。
2。服务机器人
覆盖范围广，基本可以覆盖非工业和载人环境中的各类机器人。以下是一些主要的使用类别：
Logistics:食品递送，快递，药品递送（医院物流），和所有东西的递送。它基本上是AGV的非工业版本。但是，由于大量农民工处于非工业场景和复杂的地形（工厂的地面通常是平坦的，但普通的环境未必如此），因此仍有许多特殊技术。
互动：主要目的是与人互动的机器人。最常见的表演是迎宾机器人。通过语音屏幕+轮式底盘的组合，可以提供主动信息服务（即主动到您的前面提供信息）和引导服务（引导）等。此外，还有一些家用交互式机器人，如教育机器人，基本上都是带轮子的卡通平板电脑（好吧，很多厂商发现轮子似乎是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都动不了，这就是卡通形状的平板电脑。老实说，我不认为具有移动能力的交互式设备可以被视为机器人。另外，很少有两足步行的，但大部分都是交互式的
安全监控巡逻：通常由轮式站点+检测设备组成，如监控摄像头、热红外等，主要逻辑是巡逻。比如定期检查变电所的设备是否有问题，巡视厂区大面积确认各种异常等。
医疗：这是一个比较专业的领域。我们在这里不详细讨论。
3。特种机器人
这类机器人在中国通常是单独列出的，如月球车、核电站维修等，是为特定领域和特定目的而设计的。之所以单独列出，主要是因为工业机器人和服务机器人的基本结构和技术路线通常按照几种基本方案进行扩展，而特种机器人则有很大不同。尤其是结构几乎是一种场景设计，通用性很低。
通常，大多数军用机器人都包含在特殊机器人中。
1。欢迎解释
2。清洁消毒
3。运输配送
4。医疗（这包括更多，比如手术，远程会诊，我在这里不详细介绍）
5。巡逻保安
6。智能零售
7。红外测温
8。消防机器人
1。工业机器人
实际上，它包括两个不相关的领域：机械臂（以及以机械手为核心的复杂智能系统）和AGV
其中机械臂可以从多个维度进行分类，如应用领域：焊接、喷涂、3C等；也可以根据关节结构的数量进行划分；在另外，在技术路线上有两个特殊的分支：协同作为机械臂，它具有驾驶教学和高安全性的特点；双臂是两个机械手可以一起工作。
事实上，AGV可以是工业的也可以是非工业的，但大多数都是在工业领域考虑的，特别是重型AGV，一般被认为是工业机器人的范畴。
2。服务机器人
覆盖范围广，基本可以覆盖非工业和载人环境中的各类机器人。以下是一些主要的使用类别：
Logistics:食品递送，快递，药品递送（医院物流），和所有东西的递送。它基本上是AGV的非工业版本。但是，由于大量农民工处于非工业场景和复杂的地形（工厂的地面通常是平坦的，但普通的环境未必如此），因此仍有许多特殊技术。
互动：主要目的是与人互动的机器人。最常见的表演是迎宾机器人。通过语音屏幕+轮式底盘的组合，可以提供主动信息服务（即主动到您的前面提供信息）和引导服务（引导）等。此外，还有一些家用交互式机器人，如教育机器人，基本上都是带轮子的卡通平板电脑（好吧，很多厂商发现轮子似乎是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都动不了，这就是卡通形状的平板电脑。老实说，我不认为具有移动能力的交互式设备可以被视为机器人。另外，很少有两足步行的，但大部分都是交互式的
安全监控巡逻：通常由轮式站点+检测设备组成，如监控摄像头、热红外等，主要逻辑是巡逻。比如定期检查变电所的设备是否有问题，巡视厂区大面积确认各种异常等。
医疗：这是一个比较专业的领域。我们在这里不详细讨论。
3。特种机器人
这类机器人在中国通常是单独列出的，如月球车、核电站维修等，是为特定领域和特定目的而设计的。之所以单独列出，主要是因为工业机器人和服务机器人的基本结构和技术路线通常按照几种基本方案进行扩展，而特种机器人则有很大不同。尤其是结构几乎是一种场景设计，通用性很低。
通常，大多数军用机器人都包含在特殊机器人中。
1。欢迎解释
2。清洁消毒
3。运输配送
4。医疗（这包括更多，比如手术，远程会诊，我在这里不详细介绍）
5。巡逻保安
6。智能零售
7。红外测温
8。消防机器人
扫一扫
微信公众号