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自动焊接设备|自动焊接机器人|智能焊接机器人制
随着人口红利的逐渐消失，中国已成为全球**工业机器人市场。据工业和信息化部预测，到2020年，我国将形成比较完整的工业机器人产业体系，市场份额达到45%超过。目前，我国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气行业，弧焊机器人、点焊机器人、码垛机器人等都广泛应用于生产之中。
[1。多功能性]
工业机器人可编程，支持多自由度运动，应用更加灵活。工业机器人虽然不如人类，但比工业自动化之中使用的许多普通专用机器（专门为一类工业应用设计或为客户定制的机电一体化解决方案）灵活得多。在工业应用没有太大变化的情况之下，机器人可以重新编程以满足新的要求，而无需在硬件之上投入大量资金。但与之相对应的是效率。毕竟，专用机是为某一应用定制的，所以可以以牺牲通用性为代价实现效率优化，在输出上也能取得良好的性能，这是客户非常关心的指标。
[2。机械和电气性能
工业机器人一般能达到0.1mm下列的运动精度（指重复运动到点的精度），抓取重达1吨的物体，伸展到3到4米。虽然这种性能可能无法轻松完成苹果手机之上一些“疯狂”的处理要求，但对于大多数工业应用来说，它已经足够成功地完成这项任务。随着机器人性能的逐步提高，一些之前不可能完成的任务已经变得可行（例如激光焊接或切割，曾经需要特殊的高精度设备来引导激光的方向，但是随着机器人精度的提高，依靠机器人自身的精确运动已经成为可能更换）。然而，与传统设备相比，如高精度数控机床、激光校准设备、特殊环境（高温或超低温）设备，工业机器人仍然无法达到。
[3。人机合作
传统的工业机器人在笼子里面工作，因为它们非常危险（想象一个人抱着几十公斤或几百公斤的东西，以每秒4米的速度投掷它们。没有人想接近他们）。主要原因是一般机器人基于成本和技术的考虑，不会集成额之外的传感器来感知内部特殊情况（如突然触碰），它只会日复一日地按照人类程序“愚弄”，除非有内部信号阻止它。所以最常见的解决方法就是给机器人装上笼子。当笼门打开时，机器人接收到信号之后会自动暂停。<o:P>
[4。易用性]
传统机器人工作的本质是连续地逐个遍历路径点，接收或设置**的IO信号。引导机器人这样做的过程就是机器人编程。几乎每个自动化公司都有自己的编程语言和环境，这就要求机器人操作员参加培训。随着机器人应用范围的扩大，成本开始显现。无论如何，机器人的易用性已经开始受到重视。如何让人们在不经过任何（或太多）训练的情况之下像玩iPhone一样快速地玩机器人，成为各大厂商未来投资的方向。
[5。成本]
小型机器人的成本为数万元人民币，大型机器人的成本为数百万元人民币。成本自然低于专业制造设备，但也可能高于国内小型集成商组装的自动化解决方案。但从近年来机器人在西方工业和国内制造业的普及情况来看，机器人自动化的经济优势已经达到了临界点，超过了其他替代品（手动或专用机器）。看来这代价是值得的。事实上，如果我们想走传统机器人的老路，硬件成本降低的空间并不大。工业机器人基本上是一种开环运动机构，它依赖于电机和变速箱的高精度协调。苏州机器人制造商的大部分关键部件都是从几家日本制造商处购买的。（这也是国内企业生产的机器人。购买同样的零件不会便宜多少，因为日本制造商不会给你任何折扣）。除非中国零部件制造商能够冷静下来，努力追赶日本技术，以价格优势打破多年垄断，才能真正推动国内机器人制造商的发展。智能型之所以被放在**点，是因为机器人满足主流市场需求（即强劲、快速、准确）并不迫切。这也反映了传统工业机器人的优缺点。但这并不意味着智能不重要。相反，企业已经开始对技术进行投资。例如，如何使机器人更好地理解人类的命令意图，相对自主地理解和规划任务，而不必让人告诉它如何从一个点到另一个点；如何使机器人自动适应**环境的变化（光线会影响图像识别，以及损坏的物体）如何通过触觉、视觉、听觉等感知判断零件的装配质量等
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