国产焊接机器人|工业机器人|激光焊接 |焊接设备

来源：联桥自动化浏览：- 发布日期：2021-11-13 【大中小】

http://www.lianqiao.cc/chanpinzhongxin/saodiche/焊接机器人有哪些传感器？在自动化焊接领域，传感器扮演着更重要的角色。焊接机器人配备了多个传感器，可以在焊接过程中实时监控。传感器提供必要的焊接信息，控制系统和操作人员可以根据这些信息正确执行相关信息。操作，这体现了焊接的自动化和智能化。给大家介绍焊接工业机器人的传感器。

机器人焊接自动化的传感器有哪些类型？

焊接机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器可以监控机器人本体的运行情况，并在出现异常情况时及时反馈给控制系统。紧急停止工作，保护机器人本体不受损坏，外部传感器会监测焊接质量问题，如果有焊接缺陷，手动手持示教器会发出警告信号，操作人员会采取纠正措施。

焊接机器人常用传感器：

1、视觉传感器：视觉传感器相当于焊接机器人的眼睛。视觉传感器分为二维和三维。二维视觉传感器可检测零件的运动状态，机器人焊接设备根据零件的运动状态调整运动姿态；三维视觉传感器具有不同角度的激光扫描仪，可以检测物体并创建三维图像以分析更好的动作。

2、机械传感器：机械传感器主要感应末端执行器的强度。机械传感器存在于末端执行器和夹具之间。末端传感器组装焊接时，机械传感器进行一定的力监测，为了防止力过大，有一定的限制。

3、焊缝跟踪传感器：焊接机器人具有焊缝自动跟踪功能，在焊接过程中自动检测和调整焊枪位置，使焊枪能够控制焊缝位置，提高焊接精度。稳定焊接质量。

　焊接机器人常用传感器

此外，自动焊接机器人还有碰撞监测传感器、运动传感器、质量传感器等，这些传感器保护焊接机器人的工作，同时提高焊接速度和稳定质量。