焊接悬臂除侧板侧板对接处采用立式气焊外，采用卧式自动气电焊。船底与上甲板的对接焊采用FAB单面埋弧自动焊，或单线或双线单面MAG自动焊及移动式轨道或非轨道焊接机器人进行单面MAG对焊.立式自动角焊机是一种具有自动行走功能和焊枪摆动机构的便携式自动化焊接机器人。工作时，小车骑在特制的磁轨上，小车上的动力齿轮与轨道上的齿隙啮合，运动平稳。以上是造船的应用。

双保护机器人焊接设备悬臂架在钢箱梁桥上焊接电流过大时会降低焊缝形状系数，形成反向生长的焊缝枝晶，促进晶体裂纹的产生。对于焊接电流过大的埋弧焊或MIG焊，焊缝形状呈“手指状”，易在焊缝凹陷处形成细小的晶体裂纹。使用奥氏体钢和耐热钢合金焊条时，焊接电流过大，焊芯电阻热增大，涂层中的成分会提前分解，增加气孔倾向。这就是钢箱梁桥的应用。

两保护焊送丝机悬臂的钣金焊接种类很多。一般钣金工人经常接触的焊接有电弧焊、气焊、钎焊，电阻焊属于压焊。 .手工电弧焊和气焊以外的焊接通常称为特殊焊接。焊接大型结构件时，为减少焊接变形，应根据焊缝的不同部位和变形方向，采用合理的焊接顺序和焊接方向，尽量采用对称焊接方法。焊接。小零件组焊后，每组焊件拼焊成型。此外，板材拼接不允许采用“+”焊缝。

自动焊接机器人焊接悬臂架，低碳钢板和焊丝的氢含量很低。所有焊接方法都会向熔敷金属中添加氢。在手工电弧焊中，只有低氢焊条的扩散氢含量最低，而CO2气体保护焊的扩散氢含量很少，是一种超低氢焊接方法。连接焊接时形成的两个连接体的接头称为焊缝。焊接时焊缝两侧会受到焊接热，导致结构和性能发生变化。 由于工件材料、焊接材料、焊接电流等的不同，焊缝和焊缝可能会出现过热、硬化或硬化现象。焊接后的热影响区。软化现象也降低了焊件的性能。