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国产工业机器人，何以打破“四大家族”垄断？
依据国家统计局的数据，1月至10月20日中国工业机器人总产量为298,000台，同比增长51.9%。受制造业升级和疫情催化的影响，新能源汽车、3C电子等领域对 “机器替代” 的需求持续释放，国内工业机器人产量大幅增加，逐渐向医疗、光伏、金属产品、仓储物流、家电等应用领域已经渗透，潜在的增量市场空间相当大。工业机器人的投资活动很高。2021年，有10000万多个投资案例。博世股份、Eston和meramander等多家企业获得了数亿元的融资。
长期以来，全球工业机器人市场一直被外资占领，日本的 “四个家庭” fanaco、瑞士的ABB、日本的安川和德国的库卡占50% 以上。近年来，国内ZIZHUPINPAI的竞争力有了显著提高，但技术实力 (尤其是核心部件) 与国际知名度之间仍存在一定差距。多年来，中国一直是世界上最大的机器人消费国 (自2020年以来约占40%)。随着ABB和anchuan等外国巨头争夺中国市场，传统机器人制造商、技术巨头、制造巨头、新公司相继进入该局。核心组件和智能设备等关键技术取得了突破。国产机器人的更换过程进一步加快，市场可能进入 “势均力敌” 的时代。
近日，青科创业 (01945.香港) 子公司青科研究中心研究发布了《2021年中国工业机器人产业投融资分析报告》。报告通过分析国内外工业机器人的市场规模和竞争格局，整理出了产业链图，对市场情况和代表性制造商进行深入研究，如减速器和其他核心组件、本体制造、系统集成和应用; 在股权投资方面，从投资规模、轮次、阶段、机制类型等多维度分析，预测工业机器人产业的发展趋势和趋势。
工业机器人是指面向工业领域，通过编程或教学实现自动化，具有拟人化形式和功能的机械设备，并且可以代替体力劳动在繁重、无聊或有害的环境中完成各种体力劳动。根据机械结构的特点，工业机器人可分为四类。立式多关节协作机器人的工作范围最广，其中装配是一种相对常见的应用场景。
全球工业机器人基本形成了以日本、美国、韩国、德国和德国为主导的发展格局，“四家” 的市场份额超过50%。工业机器人的稳定库存随着增长，国内工业机器人的装机容量居世界第一，但装机密度仍然相对较低。市场对搬运和焊接功能的需求最大，关键应用领域是汽车和电子设备制造。
中国的工业机器人产业经历了四个阶段。从研究和原型开发开始，产业集群逐渐形成，核心部件的国产化正在加快。根据IFR的预测，到2021年，中国工业机器人的市场规模将达到445.7亿元; 到2023年，国内市场规模将进一步扩大，预计将超过589亿元。国内机器人产业主要集中在华东和华南，通过工业园区形成产业集聚。
目前，国内市场仍然由外国制造商主导，主要是日本品牌，但外国品牌的比例正在逐年下降; 国内ZIZHUPINPAI的竞争力同质化有所提高，逐渐分成三个梯队，包括Eston、new Shida、EFT和其他制造商具有很强的技术和市场竞争力，排名第一。
从产业链的各个方面来看，1) 上游: 减速器，技术壁垒是工业机器人核心部件中最高的，RV减速器本地化困难，nabotsk在全球市场份额中处于领先地位，谐波减速器的本地化率相对较高，许多以绿色谐波为主导的国内制造商已经实现了大规模生产; 伺服系统，国内市场份额长期以来一直由国外品牌主导，国内品牌的市场份额稳步增长; 控制者，国内市场份额主要由外资企业占据，技术难度低。控制器市场的主要增量来自国内制造商，专注于中低端应用领域。2) 中流: 车身制造，包括柱子、底座、手臂、手腕等，主要是多关节机器人和SCARA机器人。3) 下游: 系统集成 -- 处理、焊接等应用占相对较高的比例; 应用行业 -- 汽车制造和电子产品占相对较高的比例; 应用场景已逐渐从汽车和其他领域转向一般制造业和新兴产业，国内市场空间扩大。
根据清科创业的PEDATA MAX数据，2016-2021年1月，中国工业机器人领域披露了692起投资事件，投资额约为435.9亿元。零部件制造和集成应用的投资相对热门; A轮，天使轮和B轮的案例总数占近70%; 广东，北京和长江三角洲是热点地区。
总的来说，工业机器人下游多应用领域的渗透率逐年提高，“机器人替代” 成为必然趋势; 工业机器人在核心部件、云集成技术技术和其他方面不断改进和优化; 进口替代进程加快，国内制造商的份额持续上升; 苏州联桥工业机器人领域的公开投资额逐年增加，投资人气持续上升。
长期以来，全球工业机器人市场一直被外资占领，日本的 “四个家庭” fanaco、瑞士的ABB、日本的安川和德国的库卡占50% 以上。近年来，国内ZIZHUPINPAI的竞争力有了显著提高，但技术实力 (尤其是核心部件) 与国际知名度之间仍存在一定差距。多年来，中国一直是世界上最大的机器人消费国 (自2020年以来约占40%)。随着ABB和anchuan等外国巨头争夺中国市场，传统机器人制造商、技术巨头、制造巨头、新公司相继进入该局。核心组件和智能设备等关键技术取得了突破。国产机器人的更换过程进一步加快，市场可能进入 “势均力敌” 的时代。
近日，青科创业 (01945.香港) 子公司青科研究中心研究发布了《2021年中国工业机器人产业投融资分析报告》。报告通过分析国内外工业机器人的市场规模和竞争格局，整理出了产业链图，对市场情况和代表性制造商进行深入研究，如减速器和其他核心组件、本体制造、系统集成和应用; 在股权投资方面，从投资规模、轮次、阶段、机制类型等多维度分析，预测工业机器人产业的发展趋势和趋势。
工业机器人是指面向工业领域，通过编程或教学实现自动化，具有拟人化形式和功能的机械设备，并且可以代替体力劳动在繁重、无聊或有害的环境中完成各种体力劳动。根据机械结构的特点，工业机器人可分为四类。立式多关节协作机器人的工作范围最广，其中装配是一种相对常见的应用场景。
全球工业机器人基本形成了以日本、美国、韩国、德国和德国为主导的发展格局，“四家” 的市场份额超过50%。工业机器人的稳定库存随着增长，国内工业机器人的装机容量居世界第一，但装机密度仍然相对较低。市场对搬运和焊接功能的需求最大，关键应用领域是汽车和电子设备制造。
中国的工业机器人产业经历了四个阶段。从研究和原型开发开始，产业集群逐渐形成，核心部件的国产化正在加快。根据IFR的预测，到2021年，中国工业机器人的市场规模将达到445.7亿元; 到2023年，国内市场规模将进一步扩大，预计将超过589亿元。国内机器人产业主要集中在华东和华南，通过工业园区形成产业集聚。
目前，国内市场仍然由外国制造商主导，主要是日本品牌，但外国品牌的比例正在逐年下降; 国内ZIZHUPINPAI的竞争力同质化有所提高，逐渐分成三个梯队，包括Eston、new Shida、EFT和其他制造商具有很强的技术和市场竞争力，排名第一。
从产业链的各个方面来看，1) 上游: 减速器，技术壁垒是工业机器人核心部件中最高的，RV减速器本地化困难，nabotsk在全球市场份额中处于领先地位，谐波减速器的本地化率相对较高，许多以绿色谐波为主导的国内制造商已经实现了大规模生产; 伺服系统，国内市场份额长期以来一直由国外品牌主导，国内品牌的市场份额稳步增长; 控制者，国内市场份额主要由外资企业占据，技术难度低。控制器市场的主要增量来自国内制造商，专注于中低端应用领域。2) 中流: 车身制造，包括柱子、底座、手臂、手腕等，主要是多关节机器人和SCARA机器人。3) 下游: 系统集成 -- 处理、焊接等应用占相对较高的比例; 应用行业 -- 汽车制造和电子产品占相对较高的比例; 应用场景已逐渐从汽车和其他领域转向一般制造业和新兴产业，国内市场空间扩大。
根据清科创业的PEDATA MAX数据，2016-2021年1月，中国工业机器人领域披露了692起投资事件，投资额约为435.9亿元。零部件制造和集成应用的投资相对热门; A轮，天使轮和B轮的案例总数占近70%; 广东，北京和长江三角洲是热点地区。
总的来说，工业机器人下游多应用领域的渗透率逐年提高，“机器人替代” 成为必然趋势; 工业机器人在核心部件、云集成技术技术和其他方面不断改进和优化; 进口替代进程加快，国内制造商的份额持续上升; 苏州联桥工业机器人领域的公开投资额逐年增加，投资人气持续上升。
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