工业机器人焊接自动化特焊接机器人塔杆焊接自

来源：联桥自动化浏览：- 发布日期：2021-11-27 【大中小】

焊接自动化趋势越来越明显，高混合、小批量生产企业不容忽视。这项技术变得更加经济，机器人编程也变得更加容易。当工厂找不到焊工时，有时会觉得别无选择，只能看着机器人。对于金属加工中的精密钣金，经常与钣金打交道的制造商和大型焊工也面临着同样的寻找焊接工作的困难。但是他们可能不认为他们有很多自动焊接的选择，因为他们的工件可能不适合标准的机器人焊接自动化，而且繁重的加工工作可能很棘手，因为板材具有吸热特性，所以很容易发生在焊接过程中发生变形。

机器人焊接设备完全取代人工焊接为时尚早，但批量焊接作业中90%的焊工已被焊接机器人取代。这个目标是完全可以实现的。焊接机器人以其高效、优质、易管理等优点受到越来越多中小企业的青睐。
对于一些精度要求较高的产品，仅靠焊接机器人无法解决，因此用户需要及时添加激光焊接跟踪系统。为什么激光焊接机器人需要配备焊缝跟踪系统？
1、用户实际生产情况：焊接产品种类多，批量小，对焊接精度和焊接技术人员要求高。
2、提高工件送料成本：更新原有工艺设备，设计采购高精度工装。
3、焊接机器人在焊接生产过程中经常会遇到工件装夹偏差、钣金件热变形等各种技术条件。
4、焊接机器人焊接后往往需要人工修复，不仅增加了人工成本，也提高了中小企业产品的修复率。
为了提高焊接机器人的加工效率，降低示教时间和难度，及时添加激光焊缝跟踪系统是非常有必要的。焊接机器人的激光焊缝跟踪系统在焊接前通过焊缝定位功能检查间隙是否合适，准确到达待焊接头。实时焊缝跟踪，焊接过程中产品变形监测。传感器安装在焊接位置数据采集前，由电源或焊接参数采集，然后传送给焊接机器人和各种自适应模糊控制算法，对焊接机器人的轨迹或专用机器进行修正，从而实现自适应控制和实时控制。时间焊缝跟踪。