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机器人|工业机器人|工业协作机器人前景|焊接机
2020年上半年，工业机器人产量将出现负增长。受疫情影响，国内汽车、电子等机器人下游产业发展受限，机器人需求有所回落。
伺服控制系统+机器人本体+集成应用产业链
①下游核心部件包括控制系统、伺服电机、光学减速机、传感器等，相当于机器人的“大脑”。
在竞争之中，外资企业占据绝对优势。日本品牌凭借不错的产品性能和具有竞争力的价格（45%）垄断了中小型OEM市场。欧洲品牌占30%，国产品牌占15%。
（2） 中游是工业机器人本体的制造，它是机器人的“本体”，包括手臂和手腕，机器人本体的一部分还包括行走结构。
机器人本体的硬件技术已经成熟期，主要体现在结构的优化和使用体验的提高。外资仍垄断高端市场，中低端产品国产化率提高。
Fanco、abb、安川、KUKA全球机器人家族，市场占有率超过50%。
（3） 下游是集成应用提供商，负责根据有所不同的应用场景和目的进行工业机器人的系统集成和软件二次开发。
双目视觉定位技术、柔性夹持器设计技术、双臂协调控制技术等关键共性技术研发取得突破性进展。
该机器人实现了减速器、电机、编码器、驱动控制一体化，部分产品的重复精度可达±0.05mm。
近年来，随着经济的快速增长和国内劳动适龄人口的减少，劳动力供给出现拐点，人口红利逐渐消失。
2011年之后，我国15-64岁劳动年龄人口比重下降；
2014年之后，15-64岁人口绝对数也进入下降阶段；
2018年，15-64岁人口较2013年峰值减少约1200万人。
这种人口变化趋势反映在劳动力市场之上，劳动力市场具有用工荒、企业招工容易、劳动力成本高等特点。
劳动力成本的上升导致了机器更换的需求。
此外，2012年之后，随着人力成本的上升和机器人成本的下降，全球工业机器人平均价格呈现出稳中有降的趋势。
在这种背景之下，从2020年到2050年，机器代替劳动力可能成为一种具有高度确定性的长期发展趋势。预计国内对自动化和智能化设备的需求将继续增加。
传统机器人与协作机器人的融合
目前，人机协同应用呈上升趋势，2019年协作机器人安装数据较2018年增长11%。
随着越来越余的供应商推出协作机器人，这种机器人的应用范围也越来越大。工业机器人前景如何了？
在工业机器人领域，将传统的能够准确处理任务的笼型机器人与能够与人安全性工作的新型合作机器人相结合，实现两者的协同工作。
中国实施“中国制造2025”战略，也是对工业机器人的政策支持，从而推动智能制造。国产工业机器人也在不断创新，市场反应不错。
伺服控制系统+机器人本体+集成应用产业链
①下游核心部件包括控制系统、伺服电机、光学减速机、传感器等，相当于机器人的“大脑”。
在竞争之中，外资企业占据绝对优势。日本品牌凭借不错的产品性能和具有竞争力的价格（45%）垄断了中小型OEM市场。欧洲品牌占30%，国产品牌占15%。
（2） 中游是工业机器人本体的制造，它是机器人的“本体”，包括手臂和手腕，机器人本体的一部分还包括行走结构。
机器人本体的硬件技术已经成熟期，主要体现在结构的优化和使用体验的提高。外资仍垄断高端市场，中低端产品国产化率提高。
Fanco、abb、安川、KUKA全球机器人家族，市场占有率超过50%。
（3） 下游是集成应用提供商，负责根据有所不同的应用场景和目的进行工业机器人的系统集成和软件二次开发。
双目视觉定位技术、柔性夹持器设计技术、双臂协调控制技术等关键共性技术研发取得突破性进展。
该机器人实现了减速器、电机、编码器、驱动控制一体化，部分产品的重复精度可达±0.05mm。
近年来，随着经济的快速增长和国内劳动适龄人口的减少，劳动力供给出现拐点，人口红利逐渐消失。
2011年之后，我国15-64岁劳动年龄人口比重下降；
2014年之后，15-64岁人口绝对数也进入下降阶段；
2018年，15-64岁人口较2013年峰值减少约1200万人。
这种人口变化趋势反映在劳动力市场之上，劳动力市场具有用工荒、企业招工容易、劳动力成本高等特点。
劳动力成本的上升导致了机器更换的需求。
此外，2012年之后，随着人力成本的上升和机器人成本的下降，全球工业机器人平均价格呈现出稳中有降的趋势。
在这种背景之下，从2020年到2050年，机器代替劳动力可能成为一种具有高度确定性的长期发展趋势。预计国内对自动化和智能化设备的需求将继续增加。
传统机器人与协作机器人的融合
目前，人机协同应用呈上升趋势，2019年协作机器人安装数据较2018年增长11%。
随着越来越余的供应商推出协作机器人，这种机器人的应用范围也越来越大。工业机器人前景如何了？
在工业机器人领域，将传统的能够准确处理任务的笼型机器人与能够与人安全性工作的新型合作机器人相结合，实现两者的协同工作。
中国实施“中国制造2025”战略，也是对工业机器人的政策支持，从而推动智能制造。国产工业机器人也在不断创新，市场反应不错。
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