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工业机器人结构|检测机器人|上下料机器人|工业
其实，机器人可以理解成类似于大脑和身体，可以思考和运动。接下来，以检测机器人为例，介绍机器人的器官硬件部分。
这节课是关于机器人头的。
1:机器人的大脑-工控机主板
工控板其实和电脑是一样的，只是用于工业场合，具有适应宽温度、恶劣环境、长期高负荷工作的特点。总而言之，它比普通计算机更能抵抗攻击。工控机主板采用标准总线。一般来说，总线是工业机器人主板之上各种设备间的通信线路，集成了RS232、RS485等通信接口和USB、HDMI等周围接口。
小结：主板之上的各种电器元件就像大脑的细胞，而总线就像血管中的血液，它们连接着各种设备，使它们相互交流。
2:机器人的眼睛-一体化运动和红外热像仪
一体化运动和红外热像仪都可以看作是工业机器人的眼睛，但它们呈现的图像是不同的，即一白一红。前者就像一个手机镜头，显示自然光图像，而后者则是检测物体的温度并呈现可见的红外热图像。集成运动红外热像仪由硬件和软件两部分组成。一体机运动主要由光学部分、软硬件（自动聚焦板等）组成；红外热像仪由红外镜头、红外探测器组件、电子及显示组件、软件等组成，这两种器件的结构和原理将在前面详细介绍。
课之后小结：一体化运动红外热像仪仅提供图像支持、图像分析，无避障导航功能，导航由激光雷达实现。
3:耳和嘴-拾音器和扬声器
拾音器的功能类似于耳朵，用于收集现场的声音并将其传输到后端设备。它还具有放大声音的功能；扬声器的功能就像嘴巴一样，将设备的电信号转换成声音信号并释放出来。它的音质与扬声器的性能有很大关系。
小结：拾音器和扬声器的主要功能是采集现场声音，传递声音信息。
这节课是关于机器人头的。
1:机器人的大脑-工控机主板
工控板其实和电脑是一样的，只是用于工业场合，具有适应宽温度、恶劣环境、长期高负荷工作的特点。总而言之，它比普通计算机更能抵抗攻击。工控机主板采用标准总线。一般来说，总线是工业机器人主板之上各种设备间的通信线路，集成了RS232、RS485等通信接口和USB、HDMI等周围接口。
小结：主板之上的各种电器元件就像大脑的细胞，而总线就像血管中的血液，它们连接着各种设备，使它们相互交流。
2:机器人的眼睛-一体化运动和红外热像仪
一体化运动和红外热像仪都可以看作是工业机器人的眼睛，但它们呈现的图像是不同的，即一白一红。前者就像一个手机镜头，显示自然光图像，而后者则是检测物体的温度并呈现可见的红外热图像。集成运动红外热像仪由硬件和软件两部分组成。一体机运动主要由光学部分、软硬件（自动聚焦板等）组成；红外热像仪由红外镜头、红外探测器组件、电子及显示组件、软件等组成，这两种器件的结构和原理将在前面详细介绍。
课之后小结：一体化运动红外热像仪仅提供图像支持、图像分析，无避障导航功能，导航由激光雷达实现。
3:耳和嘴-拾音器和扬声器
拾音器的功能类似于耳朵，用于收集现场的声音并将其传输到后端设备。它还具有放大声音的功能；扬声器的功能就像嘴巴一样，将设备的电信号转换成声音信号并释放出来。它的音质与扬声器的性能有很大关系。
小结：拾音器和扬声器的主要功能是采集现场声音，传递声音信息。
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