工业机器人|自动化机器|工业机器人的发展史|苏
工业机器人是工业领域的多关节机械手或多轴自由联动的机器装置。 它能自动根据事先编写好的程序完成工作,而且根据利用自身的模块和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的需求指令,也可以按照预先设定的程序运行,智能工业机器人也可以根据人工智能程序的原则设定,有判断能力的去完成任务。
现代工业机器人的研究工作始于20世纪中期,其研发背景是计算机和自动化的发展需求,以及中国原子能的开发和应用。自1946年以来,人类第一台数字化计算机的出现,诞生于美国宾夕法尼亚大学,取名为埃尼亚克,之后计算机取得了高速,高容量,向低成本的方向发展。大批量生产的发展需求,推动了中国自动化控制技术的稳步发展,其结果便是1952年数控机床的诞生。 与数控机床相关的控制技术和机械零件的研究,为工业机器人的发展奠定了基础。
在另一方面,原子能实验室的恶劣环境,要求某些操作机械代替人工处理放射性物质。在这一需求研究背景下,美国国家原子能技术委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了一个遥控控制机械手,1948年又研发了机械式的主从机械手。在美国的工业机器人是全球机器人的发源地。早在1962年就研制出世界上中国第一台电子工业发展机器人。而日本机器人至少比机器人王国早5到6年。经过40多年的发展,美国已成为世界上机器人强国,拥有坚实的工业基础和先进自动化技术。看看它的发展历史。工业机器人这条路曲折不平。
在20世纪60年代和70年代,美国的工业机器人主要是基于研究阶段,但一些大学和少数几家公司开展相关研究和试验。那时,美国国家政府并未把工业机器人列入重点研究对象和发展建设项目,特别是,美国当时的社会失业率高达6.65%,政府担心经济,发展过多机器人会造成更多人失业,因此既未投入使用财政政策支持,也未组织研制更多类型的机器人。
我国工业机器人始于20世纪70年代初,其发展过程可分为为三阶段:20世纪70年代的萌芽期,20世纪80年代的发展期和20世纪90年代的实践期。现在,经过20多年的发展已初具规模。我国已生产出部分智能机器人关键核心元器件,开发出机器人焊接、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业控制机器人。工业机器人拥有一批在国内很多企业生产线的国内服务商;一些机器人的研究人员也应运而生。比如成立于2013年的苏州联桥自动化设备有限公司,一些教育科研管理机构和部分企业,已经掌握了工业机器人的优化教学设计和制造信息技术;工业机器人内部控制、驱动系统和结构设计技术;机器人软件的设计和编程技术;运动学和轨迹规划分析技术;弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设施的开发和制备技术等。 一些关键技术苏州联桥已达到国内先进水平。 如果常规机器人满足不了贵公司的生产需求,可以电话:15051611009联系刘经理,根据您的需求来定制机器人。