焊接机器人结构|机器人焊接|焊接机器人厂家|苏
目前我国焊接工业机器人已广泛可以应用在中国汽车发展制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及通过液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了一个广泛的应用。
采用有限元分析、模态分析和仿真设计等现代设计方法对机器人机构的结构进行了优化。探索新的高强度轻质材料,以进一步提高负荷/重量比。比如,以德国KUKA公司为代表的机器人技术公司,已 将机器人进行并联一个平行四边形知识结构可以改为开链结构,拓展了机器人的工作能力范围,加之一些轻质铝合金建筑材料的应用,大大发展提高 了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机,机器人操作几乎是免维护系统。 自动进行焊接机器人的特点是焊接工作任务事先确定,从控制管理角度看是比较低级的控制活动形式,一般不用或仅用简单的 传感技术手段,也不为人提供学生参与企业控制的接口。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,批量做工正朝着智能化的方向前行。其中机器人不仅可以减少人力成本,而且可以更精准更有效的完成指定任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。其中焊接机器人随着人工智能的发展功能及应用也越来越广泛。
焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平;另一方面,焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。联桥工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接,减轻焊工的劳动强度,同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极大的提高了效率。是苏州工业机器人厂家中为数不多的一家,具备研发和生产能力。
应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。