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工业机器人如何选择|六轴机器人|机器人厂商|工

返回列表 来源:联桥自动化 浏览:- 发布日期:2020-12-28 【
买工业机器人却不知道如何选择?走吧!
近年来,随着工业机器人的发展,工业机器人逐渐成为各制造业的热门话题。越来越多的企业选择工业机器人代替流水线工人。事实上,许多人对工业机器人仍然知之甚少。可能是朋友公司正在使用工业机器人,或者一些同行企业已经改用工业机器人进行生产,所以他们想买一个类似的。然而,对于许多类型的工业机器人,他们不知道如何选择。苏州联桥自动化为您整理了以下内容,帮助您选择工业机器人。
是选择国产机器人还是进口机器人?
国内机器人市场与国外机器人市场的差距仍在进一步提高。不过,在核心部件方面,中国与进口机器人厂商的差距已经缩小。从家用机器人的价格可以看出。此外,国内外机器人制造商的采购差距正在逼近,同等质量的硬件成本几乎相等。企业在这方面的选择,最重要的是解决问题。中国有一个庞大的工业集团,对各行各业都有不同的需求。如果采购企业要生产因地制宜的产品,最好选择国产机器人,国产机器人在价格和成本上都有优势;如果有些产品出口到国外,最好选择国产机器人,也许进口机器人更适合生产。
工业机器人应注意哪些参数。轴的数量影响自由度。如果是简单的直线往复运动的情况,如从一侧到另一侧的皮带线,可以选择一个简单的四轴机器人;如果机器人的空间不大,但需要机器人手臂有大量的扭转和旋转,则以六轴机器人或七轴为佳;目前,四轴工业机器人和六轴工业机器人较为常见。轴的数量对应于减速器的数量。
①工业机器人的轴数可以根据企业的使用情况来选择。如果成本允许,最好选择更多的轴以获得灵活性。此外,还可以对机器人进行修改,以实现未来的重用。
②机器人的臂长。工业机器人的臂长影响机器人的最大运动范围。应根据生产环境进行评价。制作生产场地的总平面布置图。以机器人为中心,计算了机器人在垂直空间和水平空间的运动范围,并考虑了机器人的非工作区域。如果制造商能给出一个估计的图纸就更好了。
③.机器人负载。这更容易理解。例如,用于分发胶水的机器人必须具有不同于用于处理的负载能力。你必须知道你产品的重量。在此基础上,你可以得到一个粗略的范围。如果机器人需要将物体从一个工位移动到另一个工位,则需要改变工件的重量,并将机器人爪的重量加到总工作负载能力中。机器人负载曲线的参数将影响机器人的实际负载能力。
④机器人重复精度。重复精度是指机器人完成常规任务并到达同一位置的能力。不同用途的机器人有不同的精度要求。例如,用粗加工的堆垛和包装不需要非常精确的工业机器人。如果这是一个更复杂的PCB组装过程,则需要具有更高重复性的机器人。
⑤.机器人速度。该参数直接影响生产效率。一些机器人制造商标注了机器人的最大加速度。工业机器人的实际工作速度在0和最大加速度之间。
⑥.机器人本体的重量。这主要是计算安装数据。例如,需要将机器人本体安装在定制的机器或滑动导轨上,并根据机器人本体的重量设计相应的支架。
⑦.制动和制动装置。基本上每个机器人都有一个刹车系统,可以保证工作区域的重复精度。在意外断电的情况下,没有刹车装置的机器人容易被锁住,可能会造成事故风险。因此,这是工业机器人设计中的一个安全保障,在选择时要特别注意。
⑧防护等级。这也与使用环境密切相关。根据食品、药品和易燃易爆危险品防护等级(IP等级)的不同要求,可根据生产产品选择相应的防护等级。
通过对以上参数的整理,可以整理出适合我国生产的工业机器人样机。基于这些数据,工业机器人公司—联桥自动化可以为您准确匹配合适的供应商,帮助您快速选择合适的工业机器人。
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