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焊接设备|自动焊接机器人|智能焊接机器人厂商
随着人口红利的逐渐消失，中国已成为全球**工业机器人市场。据工业和信息化部预测，到2020年，我国将形成比较完整的工业机器人产业体系，市场份额达到45%超过。目前，我国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气行业，弧焊机器人、焊接机器人、码垛机器人等都广泛应用于生产之中。
[1。多功能性]
工业机器人可编程，支持多自由度运动，应用更加灵活。工业机器人虽然不如人类，但比工业自动化之中使用的许多普通专用机器（专门为一类工业应用设计或为客户定制的机电一体化解决方案）灵活得多。在工业应用没有太大变化的情况之下，机器人可以重新编程以满足新的要求，而无需在硬件之上投入大量资金。但与之相对应的是效率。毕竟，专用机是为某一应用定制的，所以可以以牺牲通用性为代价实现效率优化，在输出上也能取得良好的性能，这是客户非常关心的指标。
[2。机械和电气性能
工业机器人一般能达到0.1mm下列的运动精度（指重复运动到点的精度），抓取重达1吨的物体，伸展到3到4米。虽然这种性能可能无法轻松完成苹果手机之上一些“疯狂”的处理要求，但对于大多数工业应用来说，它已经足够成功地完成这项任务。随着机器人性能的逐步提高，一些之前不可能完成的任务已经变得可行（例如激光焊接或切割，曾经需要特殊的高精度设备来引导激光的方向，但是随着机器人精度的提高，依靠机器人自身的精确运动已经成为可能更换）。然而，与传统设备相比，如高精度数控机床、激光校准设备、特殊环境（高温或超低温）设备，工业机器人仍然无法达到。
[3。人机合作]
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间之中的位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。具有编程简单、软件菜单操作、人机交互界面友好、在线操作提示、使用方便等特点。
关键技术包括：
（1）开放式模块化控制系统体系结构：分为机器人控制器（RC）、运动控制器（MC）、光电隔离IO控制板、传感器处理板和编程示教盒。机器人控制器（RC）通过串口CAN总线与编程示教盒进行通信。机器人控制器（RC）的主计算机完成机器人的运动规划、插补、位置伺服、主控逻辑、数字IO、传感器处理等功能。
（2） 模块化分层控制器软件系统：软件系统基于开源实时多任务操作系统Linux。采用层次化、模块化的结构设计，实现了软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。这三个层次面临着不同的功能需求，对应着不同的开发层次。系统的每一级由几个功能相反的模块组成。这些模块相互配合，实现该层提供的功能。
（3） 机器人故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人进行故障诊断和维护是保证机器人安全的关键技术。
（4） 苏州联桥机器人控制器技术：目前，机器人的应用工程已经从单机器人工作站发展到机器人生产线，机器人控制器的网络化技术越来越重要。控制器具有串口、现场总线和以太网的联网功能。方便了机器人生产线的监控和管理，方便了机器人生产线与控制器间的通讯。
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