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机器人焊接机|焊接机器人|点焊机器人的组成|苏
点焊机器人的组成由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊系统组成。为了满足柔性动作的要求，焊接机器人一般选用关节式工业机器人的基本设计，一般有六个自由度：腰部旋转、大臂旋转、小臂旋转、手腕摆动和手腕扭转。有两种驱动方式：液压驱动和电驱动。其中，电传动具有维护简单、能耗低、速度快、精度高、安全性好等优点，因此得到了广泛的应用。
苏州联桥自动化为你介绍一下点焊机器人的组成
点焊机器人的结构形式多种多样，大致可分为机器人本体、点焊系统和控制系统三部分。目前广泛应用的点焊机器人有落地式垂直多关节式、悬挂式垂直多关节式、直角坐标式和定位焊接机器人。目前主流机型是多功能大型六轴垂直多关节机器人，由于其工作空间安装面积比大，大部分重量在100kg左右，还可以增加整机的自由度。
点焊机器人控制系统由本体控制部分和焊接控制部分组成。主体控制部分通过改变主电路晶闸管导通角实现在线示教、焊点位置和精度控制，控制分段时间和程序转换，实现焊接电流控制。
点焊机器人的焊接系统是将焊枪固定在手臂之上，包括电极、电缆、气管、冷却水管和焊接变压器。焊枪相对较重，要求焊臂具有较强的承载能力。目前，机器人点焊电源主要有单相交流点焊电源和逆变二次整流点焊电源两种。
在驱动形式之上，由于电伺服技术的快速发展，液压伺服在机器人之中的应用逐渐减少，甚至大型机器人也在向电机驱动方向过渡。随着微电子技术的发展，机器人技术在性能、小型化、可靠性和可维护性等方面都发生了迅速的变化。
在车型方面，虽然主流还是多功能大型6轴垂直多关节机器人，但为了满足机器人加工单元的需求，一些汽车厂商也尝试开发三维配置的3-5轴小型专用机器人。
对于点焊点焊，由于对点焊机和机器人的要求较高，所以点焊时不需要使用机器人。
但为了保证焊接质量，必须满足基本要求。例如，点焊机器人不仅要有足够的负载能力，而且要在点间快速、稳定、准确地移动，以减少换班时间，提高工作效率。
在工业机器人中，点焊机器人所需要的承载能力主要取决于所使用的焊钳类型。对于与变压器分离的焊钳，机器人负载30-45kg就足够了。但是，一方面由于二次电缆线路长，功率损耗大，不利于机器人将焊接夹具伸入工件之内进行焊接；另一方面，电缆随着机器人的运动不断摆动，电缆损坏速度快。因此，整体焊钳将逐渐取代它。
考虑到点焊机器人必须有足够的负载能力，为了将焊钳送至大加速度的空间位置，一般选用负载为100-150kg的重型机器人。为了适应连续点焊焊钳距离短、位移快的要求，一些重型机器人增加了0.3s完成50mm位移的功能，这对电机性能、计算机运算速度和算法也提出了更高的要求。
由于点焊机器人采用一体化焊钳，焊接变压器安装在焊钳前面，因此变压器必须尽可能小。对于小容量变压器，可采用50Hz工频交流；对于容量较大的变压器，采用逆变技术将50Hz工频交流电转换为600～700hz交流，以减小变压器体积。
另外，点焊机器人的焊钳通常采用气动焊钳，气动焊钳的两个电极间的开口度一般只有两级行程，而且电极压力一旦设定，就不能随意改变，有利于提高点焊质量。
苏州联桥自动化为你介绍一下点焊机器人的组成
点焊机器人的结构形式多种多样，大致可分为机器人本体、点焊系统和控制系统三部分。目前广泛应用的点焊机器人有落地式垂直多关节式、悬挂式垂直多关节式、直角坐标式和定位焊接机器人。目前主流机型是多功能大型六轴垂直多关节机器人，由于其工作空间安装面积比大，大部分重量在100kg左右，还可以增加整机的自由度。
点焊机器人控制系统由本体控制部分和焊接控制部分组成。主体控制部分通过改变主电路晶闸管导通角实现在线示教、焊点位置和精度控制，控制分段时间和程序转换，实现焊接电流控制。
点焊机器人的焊接系统是将焊枪固定在手臂之上，包括电极、电缆、气管、冷却水管和焊接变压器。焊枪相对较重，要求焊臂具有较强的承载能力。目前，机器人点焊电源主要有单相交流点焊电源和逆变二次整流点焊电源两种。
在驱动形式之上，由于电伺服技术的快速发展，液压伺服在机器人之中的应用逐渐减少，甚至大型机器人也在向电机驱动方向过渡。随着微电子技术的发展，机器人技术在性能、小型化、可靠性和可维护性等方面都发生了迅速的变化。
在车型方面，虽然主流还是多功能大型6轴垂直多关节机器人，但为了满足机器人加工单元的需求，一些汽车厂商也尝试开发三维配置的3-5轴小型专用机器人。
对于点焊点焊，由于对点焊机和机器人的要求较高，所以点焊时不需要使用机器人。
但为了保证焊接质量，必须满足基本要求。例如，点焊机器人不仅要有足够的负载能力，而且要在点间快速、稳定、准确地移动，以减少换班时间，提高工作效率。
在工业机器人中，点焊机器人所需要的承载能力主要取决于所使用的焊钳类型。对于与变压器分离的焊钳，机器人负载30-45kg就足够了。但是，一方面由于二次电缆线路长，功率损耗大，不利于机器人将焊接夹具伸入工件之内进行焊接；另一方面，电缆随着机器人的运动不断摆动，电缆损坏速度快。因此，整体焊钳将逐渐取代它。
考虑到点焊机器人必须有足够的负载能力，为了将焊钳送至大加速度的空间位置，一般选用负载为100-150kg的重型机器人。为了适应连续点焊焊钳距离短、位移快的要求，一些重型机器人增加了0.3s完成50mm位移的功能，这对电机性能、计算机运算速度和算法也提出了更高的要求。
由于点焊机器人采用一体化焊钳，焊接变压器安装在焊钳前面，因此变压器必须尽可能小。对于小容量变压器，可采用50Hz工频交流；对于容量较大的变压器，采用逆变技术将50Hz工频交流电转换为600～700hz交流，以减小变压器体积。
另外，点焊机器人的焊钳通常采用气动焊钳，气动焊钳的两个电极间的开口度一般只有两级行程，而且电极压力一旦设定，就不能随意改变，有利于提高点焊质量。
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