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激光焊接机器人|全自动焊接机器人|机器人焊接机

返回列表 来源:联桥自动化 浏览:- 发布日期:2020-12-22 【
如今,激光焊接已广泛应用于各个行业。除激光焊接之外,激光钎焊、激光冷热送丝焊接和激光复合焊接也大大拓展了激光的应用领域。
 
由于其独特的灵活性和生产效率,激光加工已成为各个生产环节之中一种独特的工艺。
 
联桥六轴机器人激光焊接系统由机器人、工作台、吸尘器、激光光源和制冷机组成。对于激光源,可以将脉冲激光器、半导体激光器、光纤激光器和圆盘激光器与机器人系统连接。
 
正信机器人激光焊接系统之中使用的kukakr30ha重复精度为+-0.05mm,其名称HA代表“高精度”。激光系统可以使用焊接透镜、切割透镜、扫描焊接透镜甚至激光熔覆头。由于磁耦合的连接方式,不同的透镜可以快速地在彼此之间切换。机器人的承载能力为30kg,可驱动摄像机在2000×1000×700mm范围之内移动。对于扫描焊接,由于镜头重量较大,必须选择负重量为100kg的机器人系统。
系统配有CCD摄像机,能清晰地观察加工过程。
 
同时,系统可配置“teachline”功能,通过光学传感器检测焊缝的实际位置,从而自动校准工件的公差和定位误差。teachline功能可以大大减少重新教学所需的大量时间。焊接辅助气体可以用不同类型的气体喷嘴代替,将焊接气体输送到工件表面。同时,“crossjet”侧吹风气幕从狭缝向水平方向吹入高压空气,形成气体屏障,降低焊接飞溅物污染透镜防护玻璃的风险。机器人系统的主要功能是实现无焊丝激光焊接,从而实现高速激光焊接的优势。当然,该系统还可以很好地利用冷送丝功能,适用于接头间隙过大或对焊接区域微观组织有特殊要求的情况。
 
可根据不同的应用要求配置工件定位器。典型的工件变位机由旋转翻转轴构成机器人的第七、第八之外轴线,可以实现与工业机器人的完全联动,从而使复杂工件的焊接更加容易,增加了焊接区域的可达性。为了进一步提高焊接效率,机器人系统还可以配置双工作台结构,这样在内工作台上进行激光焊接时,可以在内部工作台上进行工件夹持。在大型焊接的情况之下,这种双表法特别有利。当工件形状复杂、数量少时,定位器更适合加工。
激光安全防护舱设有自动滑动前门,方便装卸工件。同时,安全防护舱配有激光安全防护玻璃等多种安全防护措施,符合CE安全标准,激光安全防护等级达到一级。
现代金属加工对焊接强度和外观效果的要求越来越高。然而,传统的焊接方法由于热输入大,不可避免地会产生变形等问题。为了弥补工件变形的问题,需要大量的后续加工方法,导致成本的增加。全自动激光焊接方法热输入小,热影响区很小,可以显著提高焊接产品质量,减少后续工作时间。此外,由于焊接速度快、高宽比大,焊接效率和稳定性可大大提高。
 
激光焊接的另一个优点是通过控制离焦量,可以在深熔焊和热传导焊间自由切换。与深熔透焊接相比,热传导焊接需要较少的激光能量密度和较低的焊接速度,但可以获得非常漂亮的焊接表面效果。
激光焊接由于具有深熔焊和热传导焊的优点,得到了广泛的应用。另一方面,附加值高、对焊接质量要求高的零件,无需或很少进行后续加工即可完成。
在一些新的领域,激光焊接也能得到很好的应用。例如,将多层结构的机械零件用激光切割切割下来,然后组织成多层结构。利用激光焊接的强度高、变形小的特点,将其焊接成一个整体,可以达到与机械加工得到的零件相同的功能,但大大降低了生产成本。
由于目前激光焊接采用固态激光作为光源,很容易实现多光程、多位置加工,大大提高了生产效率。与CO2激光机床相比,由于CO2激光难以实现多光程,机器人激光焊接系统的效率比CO2激光机床有了很大的提高。目前,在我国焊接自动化行业,机器人自动焊接激光系统取代CO2激光机床的案例很多,焊接效率提高了30%超过。
激光焊接已应用于工业的各个领域多年。近年来随着控制技术和激光技术的不断进步,激光焊接的使用越来越简单,这也促进了激光焊接技术的发展。同时,越来越多的激光焊接系统集成了离线编程软件和焊缝检测传感器。这些技术缩短了焊接准备时间,提高了工作效率。
 
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全自动激光焊接机器人

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